IHC Systems Excavator Simulator operationeel

Onder het goedkeurend oog van een select IHC Merwede gezelschap doopte Fer Tummers, directeur van IHC Engineering Services, op 27 mei 2010 de nieuw geïnstalleerde Excavator Simulator in de simulatorruimte van IHC Systems. Een virtuele versie van de voor scheepsdopen gebruikelijke fles champagne was het medium.

Deze simulator draait inmiddels tot volle tevredenheid bij een toonaangevende Belgische baggeraannemer, maar IHC Systems verzorgt zelf ook trainingen voor kleinere aannemers. Bij zulke trainingen is een simulator een aantrekkelijk hulpmiddel, omdat hij door zijn realiteitsgehalte de leercurve aanzienlijk versnelt en verbetert. De reden dat we hebben gewacht met installatie in Sliedrecht is, dat we er ook een groot excavator automatiseringsproject in wilden integreren. Dat project is inmiddels gereed en draait naar tevredenheid bij een Duitse klant, die met veel excavators opereert.

In datzelfde automatiseringsproject bouwde IHC Systems een automatic excavator controller (AXC) ‘bovenop’ de bekende excavator position monitor (XPM). De AXC stelt een excavator in staat nauwkeurig en automatisch een vooraf ingesteld profiel uit een gegeven terreinmodel te snijden en de verworven grond veilig in bakken te laden – net zoals een CNC machine automatisch een vorm uit een stuk metaal snijdt. Uiteraard blijft de operator erbij. Hij leert de automatisering haar routine en houdt toezicht op veiligheid, bakkenverhalen en overig verkeer rondom het ponton.

Deze AXC optie is dus ingebouwd in de nieuwe simulator en is aanvullend op de algemeen bekende eigenschappen van IHC Systems simulatoren:

– Berekeningen ondersteund door gecomputeriseerde fysische modellen.
– Virtuele versie van positie indicator systeem.
– Operator stoel en bedieningshardware gelijk aan die in de machine.
– Virtuele presentatie van cabine interieur.
– Realistisch buitenbeeld met programmeerbare landschapselementen en machinegeluid.
– Bureau en ‘softe’ bedieningsconsole voor de trainer.
– Optionele mogelijkheid tot realistische weergave van bewegingen en trillingen.

Een onderscheidende eigenschap van alle IHC Systems simulators is de levensechte weergave van de uitgegraven, verplaatste en in laadbakken gedumpte zand- en grondsoorten, inclusief rotsachtige mengsels en rotsblokken. Zeer bijzonder is de mogelijkheid om het omgevingswater in één keer te laten aflopen, waardoor het graafproces en het bressen zichtbaar worden. De trainer heeft bovendien de mogelijkheid om in het buitenbeeld diverse deelplaatjes in te voegen, die vanuit een willekeurig perspectief onder of boven water de werking van de machine verduidelijken. Vanwege de overeenkomst met het gemak waarmee een Papegaaiduiker zowel boven als onder water opereert, wordt dit verschijnsel de ‘puffin view’ genoemd. Met de in bedrijfstelling van de Excavator Simulator heeft IHC Systems nu een volledig ingericht simulatorcentrum beschikbaar. Een fantastisch hulpmiddel om de eigen applicatiesoftware grondig te testen en operators van excavators, sleephopperzuigers en snijkopzuigers van A tot Z te trainen met een hoog realiteitsgehalte.

Bron: IHC Merwede, 28-05-2010;